L'Associazione Ufficiali di gara di Firenze è stata costituita nel 1990 da un gruppo di Commissari di Percorso desiderosi di creare una struttura, indipendente dall'Automobile Club, che gestisse la preparazione e l'organizzazione dei vari servizi oltre a facilitare la reperibilità dei licenziati.

In quasi vent'anni l'Associazione ha svolto servizio in ogni specialità motoristica organizzata sotto l'egida dell'ACI-CSAI: rally, velocità in salita e in circuito, regolarità, ginkane, slalom, fuoristrada, ecc.

Visto il ricco calendario agonistico della Toscana siamo impegnati in massima parte nella nostra regione, ma non rifiutiamo anche trasferte (vedi Rally Italia Sardegna).

Fondamentali, per raccogliere le adesioni ai vari servizi e per migliorare la preparazione degli Ufficiali di Gara, sono le riunioni che convochiamo due volte al mese (vedi calendario) presso la sede Amministrativa di Sesto Fiorentino (FI).

In queste riunioni si parla si espongono gli avvenimenti delle gare precedenti, i cambiamenti regolamentari e quant'altro legato all' automobilismo sportivo cercando, attraverso le esperienze vissute sui campi di gara, una costante crescita professionale.

Da sempre l'Associazione svolge un impegno costante propedeutico al miglioramento delle tutele dei Commissari di Percorso sia sotto l'aspetto normativo che assicurativo.

L'Associazione, compatibilmente con un calendario di impegni sempre più saturo di manifestazioni, organizza occasioni di ritrovo per i propri Soci come cene, gare di kart e trasferte per vedere manifestazioni sportive (nel 2006 e 2007 siamo stati al rally di Monza).